# 多旋翼飞行器
多旋翼飞行器
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四旋翼微型飞行器控制系统设计
摘要:四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞
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四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对