# 数系
常用优先数系
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这是学习数电的好动系
自己看看吧，应该对大家会有用的自己看看吧，我也说不清楚
数系_从自然数到复数
介绍数系的扩充，从自然数到整数，再到分数、实数，最后到复数。
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J2000太阳系行星轨道根数
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46阶非圆行星齿轮系齿数的确定方法
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欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
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