# Kalman 滤波器
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动
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卡尔曼滤波器是很好的估计器，可能用来做线性系统状态估计
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