# 自动驾驶控制方法

自动驾驶角度控制

自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同
49 PDF 2019-03-04

Apollo自动驾驶控制

介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2.
20 RAR 2020-12-21

自动驾驶纵向控制算法

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法,侧重与卡车类的纵向算法
28 PDF 2020-04-27

汽车自动驾驶模糊控制

模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。
39 PPT 2020-05-19

自动驾驶汽车路径跟踪控制

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52 PDF 2019-02-16

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自动驾驶车辆控制simulink模型

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型,主要用于自动驾驶控制部分的仿真,能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
35 7Z 2020-05-23

自动驾驶控制方法及装置教程分享32

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3 zip 2023-06-08

自动驾驶车辆的控制方法和装置详解

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15 rar 2023-07-25