# PID校正
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自控课设题目PID校正
我们的课设题目，自己做着比较困难可能要跟老师讨论一下，不过做完了收获还是很大的
模糊自校正PID的M文件
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运行过啦，可以很好地跟踪，有注释.
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matlab上实现非线性PID串联校正方法的步骤和原理，逐步讲解了如何实现该方法，同时给出了具体的matlab代码和程序。该方法