# ROS小车导航

ROS导航小车制作资料.zip

通过提供的资料可以自己制作激光SLAM导航小车,资料包括,ROS入门教程,STM32源码,上位机导航源码,电路板以及安卓上位机等
23 ZIP 2020-05-01

ROS雷达小车

ROS雷达小车,入门前的准备工作,自己总结的,包括系统的安装
37 DOCX 2019-01-07

ROS自动导航小车底层板.7z

ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码,里面有板子的原理图,对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我,因为
20 7Z 2020-08-17

ros小车的包

ros小车的一些代码,包含底层驱动,导航,建图部分。内有激光雷达驱动,使用需重新编译,可能不能用
41 RAR 2018-12-31

ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf

ROS自主导航小车开发主从机通讯设置,通过SSH连接ROS主控,实现主从机通讯、远程传输软件包到ROS主控、远程编译、远程运行节
3 PDF 2021-04-24

ROS_Demo自主导航STM32小车源码

ROS_Demo:自主导航STM32小车
6 ZIP 2021-05-04

ROS导航功能总览

ROS Navigation Tuning Guide,ros planner, costmap 分析介绍。
41 PDF 2019-02-11

opencv图像导航小车

该系统主要应用在室内影像导航,不需要激光雷达传感器,只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在VS应用opencv就可以对小
22 RAR 2019-02-19

ROS导航的初步实现

使用ROS系统模拟现实模型进行导航
26 ZIP 2019-05-03

ROS自主导航.docx

本文档包括安装ros的地址和使用虚拟机配置环境的注意事项,最后使用rviz实现的简单建图,自主导航,我们小组的参赛作品
19 DOCX 2020-08-21