# ROS小车导航
ROS导航小车制作资料.zip
通过提供的资料可以自己制作激光SLAM导航小车,资料包括,ROS入门教程,STM32源码,上位机导航源码,电路板以及安卓上位机等
ROS雷达小车
ROS雷达小车,入门前的准备工作,自己总结的,包括系统的安装
ROS自动导航小车底层板.7z
ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码,里面有板子的原理图,对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我,因为
ros小车的包
ros小车的一些代码,包含底层驱动,导航,建图部分。内有激光雷达驱动,使用需重新编译,可能不能用
ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf
ROS自主导航小车开发主从机通讯设置,通过SSH连接ROS主控,实现主从机通讯、远程传输软件包到ROS主控、远程编译、远程运行节
ROS_Demo自主导航STM32小车源码
ROS_Demo:自主导航STM32小车
ROS导航功能总览
ROS Navigation Tuning Guide,ros planner, costmap 分析介绍。
opencv图像导航小车
该系统主要应用在室内影像导航,不需要激光雷达传感器,只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在VS应用opencv就可以对小
ROS导航的初步实现
使用ROS系统模拟现实模型进行导航
ROS自主导航.docx
本文档包括安装ros的地址和使用虚拟机配置环境的注意事项,最后使用rviz实现的简单建图,自主导航,我们小组的参赛作品