# 魔术公式
魔术公式建模
魔术公式的纵向力及侧向力建模，包含多个子模块，具有较好的拟合程度
轮胎魔术公式.zip
里面为魔术轮胎公式的仿真程序，为m文件，助于对轮胎模型的理解
魔术公式后端源码
魔术公式 安装迁移工具 $ go get -u -d github.com/golang-migrate/migrate/v4/
魔术公式后端源码
魔术公式 安装迁移工具 $ go get -u -d github.com/golang-migrate/migrate/v4/
魔术轮胎公式matlab代码
轮胎魔术公式的matlab实现，供开发控制系统用，可根基自己的实际情况修改
魔术公式轮胎模型
该文件中包含了魔术公式轮胎模型，代码全部用matlab编写，具有很高的参考价值
魔术公式轮胎模型
该文件中包含了魔术公式轮胎模型，代码全部用matlab编写，具有很高的参考价值和实际应用，非常方便！
轮胎魔术公式simulink模型
根据公式搭建了魔术公式的simulink模型，由于魔术公式的公式太多，因此用simulink里面的matlab_fuction编
基于魔术公式的轮胎模型
可用于课设毕设的基于魔术公式的轮胎模型
基于魔术公式的轮胎车辆转向模型
压缩文件里包括了说明文件与simulink模型，包括了魔术公式的建立，车辆转向的模型，以及相平面绘制分析