# 六轴标准程序
FP XH六轴伺服程序
该程序控制六个伺服，支持轴点动、回零、相对/绝对定位，程序结构清晰，注释完整。包含成熟项目中的多工位转盘循环控制示例，是转盘控制
六轴上位机
用于陀螺仪和加速度计的电脑端查看，只需要连接单片机的串口线，就可以进行调试
六轴传感器
本资源针对STM32，是关于MPU6050的资料，里面有源代码，数据手册以及封装。
六轴陀螺仪
MPU6050基本资料，基本例程，51的
六轴机器人逆运动的MATLAB程序
六轴机器人开发技术，自己做的课程设计，仅供大家参考
三菱FX3U六轴标准程序包含3轴控制与3个1PG定位模块
三菱FX3U六轴标准程序包含3轴控制和3个1PG定位模块。程序支持轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位功能。此外，还包含气缸
六轴机器人正解
采用的是John H.Craig在【机器人学导论】中的改进DH模型 1.六轴坐标系 2.DH参数 i αi−1\alpha_{i
六轴机器人.zip
这是一款关于六轴机器人的仿真，有全部代码噢！！！其中包含的算法有遗传，迭代等等
MACH3六轴界面
MACH3是一款功能强大，开发潜力大。MACH3六轴界面,六轴联动，希望大家能用得着，
六轴机器臂URDF文件
6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS