# 自动驾驶纵向控制
自动驾驶纵向控制算法
这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法
车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制
为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角
Apollo自动驾驶控制
介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2.
自动驾驶角度控制
自动驾驶角度控制，Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ，阐述了不同
基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制
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汽车自动驾驶模糊控制
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。
自动驾驶控制算法讲解.zip
自动驾驶控制算法讲解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档;
自动驾驶车辆控制simulink模型
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
自动驾驶汽车路径跟踪控制
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自动驾驶系列丛书自动驾驶汽车决策与控制PPT模板
本文提供了一份关于自动驾驶汽车决策与控制的PPT模板。这个PPT模板是自动驾驶系列丛书中的一部分，重点介绍了自动驾驶汽车的决策与