# 倒立摆模型
倒立摆模型
一阶倒立摆模型建立与正确性分析，软件仿真验证实验截图
倒立摆matlab仿真模型
根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动
实验目的：通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）
系统输入量
倒立摆的数学建模倒立摆数学模型.doc
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倒立摆原创倒立摆.doc
倒立摆原创-倒立摆.doc
倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器
参数见附件
倒立摆论文倒立摆论文.doc
一篇关于直线倒立摆系统自动控制的论文，介绍的非常详细！
二级倒立摆模型
这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。
倒立摆的simulink模型搭建
倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景: 倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量、高阶次 ,
matlab一级倒立摆模型
使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双
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倒立摆研究
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