# 微分先行PID算法优化建议
微分先行PID算法
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微分先行PID算法的应用与仿真探究
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采用一种不完全的微分算法，被控对象为时滞系统。对象的输出端加的随机信号，幅值0.01.采样时间是20ms。
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粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar本帖最后由lanyichen于2017-6-2918:21编辑特点：1