# ICP配准精度
icp配准算法
实现PCL文件读写方式，以及ICP配准算法
ICP配准程序
ICP配准程序
ICP点云配准
ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料
icp点云配准
这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。
ICP点云配准
点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclideantransform刚性变换
icp配准源代码
点云icp配准
icp粗配准.cpp
icp点云配准算法
图像配准算法ICP
对图像配准感兴趣的初学者可以一看。。。。。。。
Python实现ICP配准
Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法,并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优劣。
ICP空间配准算法
一种用于空间配准的ICP算法，所用算法为matlab，用于模拟三维空间配准