# A1(1)编程代码文件

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作业1 逆运动学 有关本文档更易读的版本,请参见 。 在本作业中,您将实现两连杆机构的正向和反向运动学。 1-正向运动学 代码:
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华美a1固件

免费提供给大家下载有需要的就下吧,是201209这个不错还行的支持一下吧
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IIT A1源码

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