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一个实用的基于开发板的PID控制程序 ,已经过测试
DMC控制程序
动态矩阵控制算法的基本编程原理: (1)设置DMC参数,例如采样周期,预测时域,控制时域,截断步长等。 (2)建立系统阶跃响应模
舵机控制程序
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电梯程序代码,用verilog编写。需要的可以下载看看。
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电源控制程序
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