# PID控制器参数
PID控制器及PID参数整定
PID控制器及PID参数整定的一般方法
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维基百科对PID控制器的描述,内容非常的详细,不过有的字是繁体。看不懂繁体字就别下载了。讲了PID的性质和如何调制PID