can协议应用层 can协议只支持8字节,如果多台联机,超过8字节数据传输,则容易产生数据混乱。 因此,自写了can协议应用层,命名:zCan,支持多台联机,传输长数据。经多年测试稳定,有效数据占比高。联机之间可以采用从-从,主-从模式。 包含了stm32f105的can软件实现(can.c),zCan协议内容(ca