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欧拉角有两种: 静态:即绕世界坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴保持静止,所以称为静态。 动态:即绕物体坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动,所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象;静态欧拉角不存在万向锁的问题。

深入讨论了d3d的内部结构,以及背后的运作原理,让平日不易示人的一面展现出来,让我们更理解其深刻理论

标准c++模板库实现源代码，对模板的极致使用，绝对值得深入研究！从根本上说，STL是一些“容器”的集合，这些“容器”有list,vector,set,map等，STL也是算法和其他一些组件的集合。这里的“容器”和算法的集合指的是世界上很多聪明人很多年的杰作。STL的目的是标准化组件，这样就不用重新开

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本视频主要介绍了欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。