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提供PC端STM32板变量数据监控软件。 STM Studio软件,可以通过ST-LINK开发工具与STM32连接,实时读取和显示变量来帮助调试和诊断STM32应用程序。避免通过“printf”方式进行数据跟踪。 提供软件安装包和介绍文档一份。

TB上买了个开发板。主控为STM32F4,电机驱动用的是DRV8301,实测低速空载速度波动较小。位置模式代码也有,实际位置环用的P控制器,速度控制用的PI控制器。 但是,实测CAN总线丢包较多,板子持续电流倒是较大10A。 可以用来交流学习用。

分享一款PC端进行CAN网络监控,报文分析的软件。 提供BusMaster源码,用于交流学习,实测可编译。提供.exe安装包,便于快速上手测试。附带一份网上找的操作介绍。