利用图像中的消失点描述平面直线关系 在三维计算机视觉中,消失点和消失线扮演着极其重要的角色。在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点,通过绝对二次曲线图像和消失点的计算,测量场景中其他几何结构的关系。该方法不需要摄像机事先标定。实验表明,在单幅图像中该方法所得结果可以作为一个较好的估计值,在2幅图像中所得结果则较为精确。因此在图像测量