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STM32F1完整中文技术手册

STM32F1系列，最为完整的技术支持手册

FreeRTOS线程守护看门狗

FreeRTOS thread guardian watchdog

基于FreeRTOS的FreeModbus移植

实测连接西门子的组态屏运行正常,实现对portserial.cporttimer.cportevent.c文件修改

FreeRTOS命令行CLI接口调用

完成命令行控制台的线程建立，即可在串口终端中使用定义的命令，命令行可以很方便打印自己需要的运行状态，很适合离线调试的场合或者交给调试安装的同事使用