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编程思路：运用点、线、面三表结构，点表x[],y[],z[]存储各顶点坐标，s[]、e[]存储各线段起始及终止点在点表中的位置，m[8][8]中前几位存储线段码，第7位存储该面的线段数，第8位表示可见性。另外加字符响应函数：A、S、D、W、1、2、3、5的ASCII代码对应改变af，bf，xl，yl

OpenGL参考资料第一章OpenGL的基本框架第二章图形的绘制第三章图形变换第四章OpenGL中的颜色、光照和材质很好的学习资料……

OpenCV2ComputerVisionApplicationProgrammingCookbook的源码，采用C++风格，非常适合学习2.0以后的openCV版本。

IntroductiontoRobotics-MechanicsandControl，JohnJ.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。

自己的计算机图形学作业，用vc++编写的，判断点在是否多边形内部：从各点向多边形P顶点发出射线，形成有向角，各角度和为360则点在多边形内部，为0则在多边形外部，其余情况分别为在顶点上和在边上。