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自从六十年代初期步进电机面世以来,在过去几年它的重要性大大提高了它用来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打印机绘图仪磁盘光盘驱动器各种自动控制阀各种工具,还有机器人等的机械装置关于马进电机工作原理请参考有关资料下面用单极1-2相激磁方法步进电机做实验,即1极2极1极2极....极以次循环,如何用单极二相

采用的单片机是ATmega16,至于摄像头,则采用了ETC公司的摄像头模块C3088,C3088采用的CMOS传感器是Omnivision公司的OV6620,OV6620的分辨率是356*292,适合运算能力较低的单片机使用。作者共享了实验报告和实现代码。不过,作者只读取了传感器的Y通道,所以采集到