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基于DSPFPGA的模块式伺服控制器的设计及实现 本文针对仿真测试转台发展需求,设计开发了一套以 FPGA 和 DSP 以及 ARM 作 为核心器件、以实时以太网 Ether CAT 作为通信总线、集成了诸多接口和功能的主 从模块式伺服控制器。