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该工程是基于STM32F103的驱动ADS1115的源程序，利用ADS1115的0通道进行IIC数据通信，在单片机STM32F103里进行处理，电压增益利用的2倍，检测电压范围在0~2.048V，精度较高！
C 38

pid算法经常利用与电机、温度的调控！对于PID一般先调P、然后调I、在调D，这样就可以比较快和比较准确的调节PID