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这是CANopen通讯规范文件CANopen规范文件时基于“通信规范文件”的，用来规定主要通讯机制和它们的（DS301）。

IEC61131-3的相关资料，有KarlHeinzJohn.MichaelTiegelkamp的IEC61131_3：ProgrammingIndustrialAutomationSystems和一个中文版的介绍资料，希望这些对那些如我一样急需相关资料的人有些帮助