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《点云库PCL学习教程》，主编朱德海，北京航空航天大学出版社。学习PCL点云处理的首选资料。但是由于整本书压缩格式太大，上传了三分之一。其余的可以继续搜索本人的上传资料。《点云库PCL学习教程》，《点云库PCL学习教程2》，《点云库PLC学习教程3》的rar压缩格式和PDF格式。希望可以帮到你。

slam领域经典书籍，是斯坦福大学所著，英文名字为ProbabilisticRobotics。本书从概率的角度讲解了slam的问题。是良好的概率slam的入门书。修订后的第三版，加了很多重要内容。

高博的视觉SLAM十四讲-从理论到实践，成为slam的入门选择。收集了该书的全部代码和编译代码用到的第三方工具，可以按照书上的介绍学习代码。

Ros操作系统入门必备资料，适合初学者。包括《开源机器人操作系统——ROS.pdf》《ros_by_example_indigo_volume_1.pdf》，《ROS的C++程序编译流程图.pdf》，《ROS十天学基础（bydreamluo).pdf》，《ROS探索总结.pdf》。免除找资料的痛苦。

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朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8