两级圆柱齿轮减速器CAD图和一份课程设计说明书 两级圆柱齿轮减速器CAD图和一份参考设计说明书,其中减速器高速级是斜齿轮,低速级直齿轮。图十分完整。设计说明书是另一种布局的减速器的说明书,可以参考一下。
交流伺服电机PID速度智能控制 这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理,电机类型选择,变频器选择,f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码,仿真。最后介绍了控制软件的界面开发,有