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KUKA.ExpertTech 4.0 提供用于编程设定 KUKA 工业机器人或客户运动系统 的附加行指令 4.0 提供用于编程设定 KUKA 工业机器人或客户运动系统 的附加行指令

KUKA编程、操作、维护,针对KRC4标准控制柜的保养维护及简单的机械手程序编写操作

KUKA.ForceTorqueControl4.1说明书,•执行取决于测得的过程力和力矩的运动•遵守过程力和力矩,不取决于工件的位置和尺寸•遵守加工工件期间复杂的过程力变化•沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度•通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差•无应力定位(驶入接触位置)•通过一