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针对隧道内多点水位信息的采集 提出了一种基于 CAN 总线的嵌入式水位监测系统的设计方案 该系统由监测终端层和监测服务器组成 监测终端采用以 ARM 内核 32 位嵌入式微处理器 LPC2368 为核心的硬件平台 通过在微处理器上移植实时操作系统 C/OS-Ⅱ进行任务的调度和管理 提高系统的稳定性和