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图像局部不变性特征与描述是一本非常不错的书，介绍的特征和描述子很好，但有个别错误的字。 《图像局部不变性特征与描述》是按照概念-理论-方法-实例思路来依次组织的。第1章介绍有关局部不变性的历史沿革和基本概念，第2章介绍有关局部不变性的尺度空间理论基础，第3章至第7章详细给出了局部不变性特征的实现方