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最近接了一个单子，QT写的多线程Socket服务器+多客户端，虽然用qt做socket服务器不太合适，但是毕竟客户要求就做了，本以为很简单，后来才发现QT的QTcpServer真的不太好用，参考了好多网上的教程才弄明白，顺便记录一下，有需要的可以联系我1980983959@qq.com

在STM32开发板上编写的游戏，硬件接口，可跟据自己开发板更改