豆你玩

1. 编程实现图像DFT和DCT高通、低通滤波。并进行比较 2. 找一幅曝光不足的灰度(或彩色)图像,按照直方图均衡化方法进行处理 3. 打开一幅图像,利用Roberts梯度法、Sobel算子和拉普拉斯算子进行锐化,并比较结果 4. 对清晰图像进行模糊化,并实现迭代盲目反卷积(IBD)图像恢复算法

LSD-OpenCV-MATLAB=================###*LineSegmentDetectorforOpenCVandMATLAB*------------------------------------------------###IntroductionLSD-OpenCV-

ThispackageworksonUbuntu12.04and14.04.##VersionHistory***0.0.4**:-Fixedissuewherepacketswouldbedroppediftheheaderchecksumwasbrokenupintomultiplepacket

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法，通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

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