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自主研制了半钢一次法轮胎成型机的控制系统。该系统采用三菱电机的最新控制器。PLC为Q1 3UDHCPU，运动控制器为QI 73DCPU；并应用了CC—Link、SSCNET-III、EtherNet网络。该控制系统提高了成型机的控制可靠性、稳定性。 半钢成型机可分为一次法和二次法成型机，国外使用最广