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此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务

can编码器设置方式，1、上电 没反应——编码器为波特率自适应型的，需要先发一帧启动指令； 2、设置新节点号ID：byte4为ID号，例如1Fh=31,编码器的实际节点地址ID=设置地址+1，则ID=31+1=20h