GNSS RAIM原理解释国内 接 收 机 自 主 完 好 性 监 测 (Receiver AutonomousIntegrity Monitoring,RAIM)是 用户端完好性监测的主要手段之一。在民用航 空 领 域 的 非 精 密 进 近 (Non-Precision Approach,NPA)过程中,RAIM 是一种简单、