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做simulink开发模型的信号处理等，如何将信号加上标签， 做模型配置成生成C代码的配置，配置成生成autosar的配置， 隐藏模块名称，隐藏端口名称，显示端口名称，添加信号线变量，勾选resovle,等功能 P文件生成，信号线重命名，变量列表，修改变量等等 simulink开发最好的工作，

这个是卡尔曼滤波工具箱，哎，本人还没有弄懂啊，好难啊，不过很好用，哥搞惯导就靠它了，一起加油哈，同志们！

这个是画齿轮的插件，用在solidworks里面，很好用的，新手一学就会的。

陀螺仪随机漂移的测量，同理你若做电流漂移也可用这个来指导。 在做导航与做电池SOC计算，都可下载这篇文章作为参考文章。

蛮好的资料，用一下吧.这个做导航时，得下载点资料论文，这个论文是不错的选择。欢迎大家下载啊