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Android 平台支持很多监测设备运动的传感器。其中有两个传感器一定是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），有三个可能基于硬件或软件（重力计、线性加速计和旋转向量传感器）。 比如，某些设备的软传感器利用加速度计和磁力计来报送数据，而其它一些设备可能用陀螺仪来报送数据。 大部分 Android 平台的设备