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随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高一般运动控制系统难以取得 满意的控制效果当前的数字电机控制系统中大多采用单片机控制由于单片机的 结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢处理能力有限等问题因此单片机不能 满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。