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BP网络在人工神经网络中应用最为广泛，文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现，在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型，最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。

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