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MultiMove的用途在于让一个控制器操作数个机械臂,这不仅能节约硬件成本,还能 对不同机械臂和其他机械单元之间进行前进协调。

系统开,此信号为常给信号,不管是不是在涂胶,此信号都是1 操作使能,此信号为常给信号,此信号常闭信号,同上 机器人等待胶料预压达到设定值 泵机启动,泵机启动后才能泵胶填充定量机 若泵机或者加热出错,SCA控制器给上位机此信号,涂胶循环无法继续 涂胶系统没有系统错误,控制器没有报警信息,涂胶循环可以继

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C# 33

1974ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。

工件座标系是结合工件的位置·姿势自由设定的直交座标系。最大可以设定8个工件座标系。工件座标系的设定,通过参数设定进行设定距离机器人的位置和姿势。详细内容请参照“参数列表2.7项 工件座标系”。参数的初期值为0,所以选择没有设定参数的工件座标系的话,就会进行与上述的直交座标系相同的动作。

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C# 31

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