Ta上传的资源 (0)

利用MATLAB,已知曲线数据,利用非均匀B样条方法反算控制顶点,再取△t=0.02时,计算该曲线上的点,一阶和二阶矢量,并绘制出点与一阶单位切矢量、点与二阶单位切矢量的图形

《从入门到精通吃透PID》电子版书籍,里面详细讲解了PID的原理.rar