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在进行IMU的scale标定时，首先需要明确标定的目的和步骤。标定IMU的scale主要是为了准确测量传感器的输出值，并将其与实际值进行校准，以提高测量的准确性和可靠性。标定的过程涉及到数据采集、分析和计算三个主要步骤。具体来说，首先需要通过合适的设备和方法采集到IMU的原始数据。然后，使用合适的算
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