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想自己做板的可以参考，华工无线电爱好者协会作品

通过调用此函数轻松输出任意频率任意占空比的方波例如KPWM(40,65);在PD4脚输出一个40KHZ，65%占空比的方波。精度还可以。靠去便宜软件的头文件库里然后#include就行了。也可直接COPY出来用。

完整讲述了can通信的整个系统，模块清晰，说明详细，内有详细说明