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Flexiblewing(FW)dynamicsystemanalysis（Linearsystemcourse）Project 西北工业大学自动化学院研究生一年级《线性系统》课程结课大作业MATLAB建模仿真分析例子。包括理论推导手册和MATLAB仿真源码，全英文。

建模仿真分析两自由度机械手的动力学问题。

精确制导的导弹的CEP=8m，以高低角度为45度，方位角为0度的姿态摧毁目标，且引信定高5m，服从均匀分布[-11]之间的均匀分布。（注：只需考虑末端以固定的姿态角，弹道呈与制导平面垂直的直

卡尔曼滤波课程中8次课程作业，包括仿真MATLAB源码和技术文档。 包含 基本卡尔曼滤波，信息滤波，遗忘滤波，UKF，EKF，平方根滤波等等。是西工大严恭敏老师所带研究一年级课程。文档比较严谨和实用。