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第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问