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51单片机当键盘与PC的PS2程序和PS2接口协议设计PDF及键盘测试软件不好意思，此份不稳定，我另上传了一份修改过的。

提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路（PROTUES)以及基本测试C51程序，程序仅为参考测试用，可基本实现循迹。

该份程序包含写PS 2通信所需要的协议文件（个人从多份文档里筛选出来的），以及键盘接收软件，和个人写出来的程序（只需要最小系统经过一条PS/2线和电脑连接就可以实现发码，通过附带的键盘接收软件可以收到）。为了演示方便，一上电就会显示接收两个码“INSERT”和“HOME”，通过该子程序，就可以写出另