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完整移植原子哥mpu6050代码,使用自带dmp算法求取四元数,在oled上显示对应mpu6050芯片温度,以及解算得到的四元数,

主要通过iic配置max30102寄存器通过iic读取红外值,和中断值,通过解算得出心率和血氧,这个传感器有个很大的坑就是算法定义的数组太大太吃内存了,有个投机解决方法具体在我的主页看我博客

压缩包里边包含DHT11.C和DHT11.H文件,里边封装了DHT11的驱动程序,可在STM32中快速移植.
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