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重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向性能，减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上，根据双桥转向机构由多杆件组成的特点，运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev模块中建立了近似于原车的运动学模型，并运用

悬架是保证车轮或车桥与车辆承载系统 （车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能 传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节车辆 行驶中的车身位置等有关装置的总称。 从结构功能而言，它都是由弹性元件、导 向装置及减振器三个基本部分组成。此外，还 可包括一些特殊功能的部件，如缓冲块和稳定 杆等。