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适用于机器人或者自动驾驶路径规划，人工蜂群算法入门论文。

基于模型预测控制( MPC) 理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针 对该二次规划( QP) 问题，利用一种改进的有效集( IASM) 二次规划算法减少 MPC 计算成本。该方 法包含两步: 首先对等式约束引进一种降维算法; 然后利用梯度投影方向对有效集算法的搜索方向 进行改进。改进

The subject of this paper is a comparison of two control strategies of an inverted pendulum on a cart. The first one is a linear quadratic regulator (