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jlink下载不进程序，提示无法识别，这时需要进行固件修复，找资料的时候花了一些冤枉钱，最后找到了这套资料，真是太难找了，里边有详细的步骤，现在跟大家共享一下

Button plus serial port controls three stepping motors

在STM32F1上面实现的三个串口加CAN总线可以同时进行传输数据